Nick Hawes - Planning for Autonomous Robots

 
自主机器人设计
Planning for Autonomous Robots

  • 课题背景
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等。总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

  • 课题内容
本课程会从人工智能方向出发,研究具有解决问题和学习能力的算法,特别是当问题由于规模或不确定性而具有挑战性时,算法则是智能媒介的一部分。近年来,人工智能系统在社会和行业中变得越来越突出,从世界一流的围棋程序到自动驾驶技术。本课程将介绍人工智能(AI)的基本概念,并提供应用这些概念解决实际问题的经验。该课程将介绍知识表现、推理、搜索和学习。它将涵盖使用逻辑和概率方法的算法。

  • 导师信息

Nick Hawes
牛津大学工程科学终身教授
(1)伯明翰大学计算机学院荣誉教授
(2)牛津机器人研究所“the GOALS”实验室负责人
(3)曾主持欧盟第七框架计划STRANDS项目(人工智能方向)
(4)学术论文总引用次数接近两千余次

  • 任职大学
牛津大学是英国牛津的一所研究型大学。牛津大学的历史和影响力使它成为世界上最负盛名的大学之一。它拥有世界上最古老的大学博物馆、世界上最大的大学出版社和全国最大的学术图书馆系统。该大学被大多数国际和主要的国家排行榜列为最好的高等教育机构之一。 牛津大学培养了许多著名的校友,包括28位英国首相和世界各地的许多国家和政府首脑。截至2019年10月,牛津大学共有72位诺贝尔奖获得者、3位菲尔兹奖获得者和6位图灵奖获得者在牛津大学学习、工作或举办访问学者奖学金,而牛津大学校友则获得了160枚奥运奖牌。牛津大学是众多奖学金的发源地,包括罗兹奖学金(Rhodes Scholarship),这是最古老的国际研究生奖学金项目之一。

自主机器人设计-课纲